Как создать анимированную кнопку меню (гамбургер)

Существует множество мобильных меню, но не у всех реализована анимация самой кнопки. Суть в том, что бы когда человек нажимает на кнопку меню, у него не просто появлялся потом крестик (что бы закрыть его) а происходило это красиво.

В общем смотрите демку, код анимации кнопки на меню

See the Pen Menu "Hamburger" Icon Animations by Jesse Couch (@designcouch) on CodePen.